Walter ha postato uno scatto che lo vede romanticamente abbracciato alla Nigro, seguita dalla didascalia: “Semplicemente Buon Natale di cuore a tutti voi, da me e Roberta ❤️"
Nudo ha due figli, Elvis e Martin Carlos, nati dalla sua passata relazione con Tatiana Tassera. Nel 2009 si è sposato a Las Vegas, tramite rito civile, con la stilista francese Céline Mambour.
Attore soprattutto di fiction, si è aggiudicato la prima storica edizione dell’Isola dei Famosi, allora condotta da Simona Ventura e appunto il Grande Fratello Vip.